噴涂機器人的選型要素

（1）機器人的作業軌跡范圍。在挑選機器人時需確保機器人的作業軌跡范圍有必要能夠徹底掩蓋所需施工的工件的相關外表或內腔。

除工件斷面上，還需確保在工件俯視面上機器人的作業范圍能夠徹底掩蓋所需施工的工件相關外表。左右兩臺機器人各掩蓋左右半個車身，當機器人的作業軌跡范圍在輸送運動方向上無法滿意時，則需求添加機器人的外部導軌，來擴展其作業范圍軌跡。

（2）機器人的重復精度。關于涂膠機器人而言，一般重復精度到達0.5mm即可。而關于噴漆機器人，重復的精度要求可低一些。

（3）機器人的運動速度及加速度。機器人的最大運動速度或最大加速度越大，則意味著機器人在空行程所需的時刻越短，則在一定節拍內機器人的肯定施工時刻越長，可進步機器人的使用率。所以機器人的最大運動速度及加速度也是一項重要的技術指標。

但需注意的問題是，在噴涂過程中(涂膠或噴涂)，噴涂東西的運動速度與噴涂東西的特性及資料等要素直接相關，需求依據工藝要求設定。此外，因為機器人的技術指標與其價格直接相關，因而依據工藝要求挑選性價比高的機器人。

（4）機器人手臂可承受的最大荷載。關于不同的噴涂場合，噴涂(涂膠或噴漆)過程中裝備的噴具不同，則要求機器人手臂的最大承載載荷也不同。