霧化顆粒細度是影響噴涂六軸機器人噴涂的主要因素，而影響霧化顆粒細度是主要分為以下兩個方面：噴涂六軸機器人的旋杯轉速和噴涂六軸機器人的涂料流率。
　　1.噴涂六軸機器人的旋杯轉速
　　噴涂六軸機器人的旋轉速度，通常是影響高速旋轉杯的霧化精細度的最重要因素。這樣的話，當其他工藝參數不變時，旋轉杯的轉速就變大，涂層直徑就變小。在轉速較低的情況下，噴涂六軸機器人轉速對霧化細度的影響很大，但是在高速范圍內，影響就小得多。
　　膜厚度受到噴涂六軸機器人的旋轉速度的影響。當噴涂六軸機器人速度太低會導致粗糙涂層;噴涂六軸機器人和微細霧化會導致漆霧損失（由噴霧引起），使膜厚度波動;同時當噴涂六軸機器人在進行超細噴涂時，噴涂室對空氣非常敏感。除了旋轉杯的過度旋轉速度之外，還存在這樣的情況，引起噴涂六軸機器人渦輪機軸承的過度磨損，增加壓縮空氣的消耗并減少涂層中所含的溶劑的量。
　　2.噴涂六軸機器人的涂料流率
　　噴涂六軸機器人涂料流率，通常我們這樣來定義理解：單位時間內輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。
　　除旋杯轉速外，涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細，但同時也會導致漆霧中溶劑揮發量增大。
　　噴涂六軸機器人涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，同時當涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現層狀漆皮，這會產生氣泡或涂料滴巨細不均勻的不良現象。
　　噴涂六軸機器人的每個噴槍的最大涂料流速與旋轉杯的直徑和涂層的密度有關。
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