噴涂機器人體系的安全防護辦法
　　
　　1、噴涂機器人體系在設計、制作及使用中應思考到如果某一元器材發作不可預見的失效時，安全功用應不受影響，機器人體系依然應保持在安全狀況，比方限制運動規模、緊迫停機和安全停機等。
　　
　　2、安全防護辦法的設計和挑選，應思考噴涂機器人的類型、使用及其他有關設備的聯系，應設計和挑選必須適宜工件噴涂作業，而且使得示教編程、設定、保護、程序驗證及毛病查找請求設備安置緊湊時，也能安全操作。
　　
　　3、在設計或挑選適宜的安全防護辦法之前，必須識別各類風險和評估有關風險，防止偶爾事故的技術辦法，遵從下列兩條基本原則：主動操作時期安全防護空間無人。建立安全防護空間和限制空間；當安全防護空間內有人進行示教、程序驗證的作業時，應消除風險或最少下降風險。
　　
　　4、緊迫停機。手動操作急停器材應符合規定請求。每臺噴涂機器人都應有與外部急停設備，安全防護設備相連接的辦法或與急停電路連鎖。
　　
　　5、每個機器人體系都應有與其供電電源阻隔的設備，該設備要設在無人身損傷風險的地方，并具有斷路或開路的功用。

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