故障原因及排除方法
（一）、五軸往復機某軸不動作，并提示查看故障代碼
Err-13---
過電壓
供電電源不足----提高電壓
連續開關電源----停止30S以上再開機
Err-14---
過電流
電機電纜短路了-----檢查線路
電機電纜接地了-----檢查線路
驅動器損壞-----檢查U  V  W之間是否平衡以確認
 
Err-16---
過電壓
電機電纜短路了-----檢查線路
電機電纜接地了-----檢查線路
電機運行遇到阻力-----檢查機器機械運行是否超限位
Err-21---
編碼器
通訊錯誤
檢查編碼器電纜及插頭----正確連接
檢查編碼器線連接插頭
檢查電纜經常彎曲運動部分
附錄： 自動噴涂及供漆系統:操作及維護保養手冊
檢查與清洗
空氣開關:檢查所有的空氣管路是否漏氣、堵塞及有雜質和水分、油分。
檢查泵浦:吸料盤，過濾網，噴槍是否干凈，沒有灰塵及贓物。
取一桶清洗用溶劑:把吸料盤輕輕放入溶劑中；
打開泵浦:進氣源，慢慢把壓力調至最低啟動壓力（1.5KG），剛剛夠讓泵浦動作，然后再慢慢提升壓力至泵浦每分鐘工作次數10次/分鐘（非常重要）。
打開噴槍及穩壓閥、背壓閥等所有油漆管路，清洗并檢查噴槍及管路是否漏油、堵塞。
操作
管路清洗干凈以后，準備好工作用的涂料，把吸料盤放進涂料桶；
把泵浦壓力調到3.5-4KG（視涂料調壓閥穩定程度而定）；
涂料穩壓閥調至1KG，背壓閥也調至1KG；
調節噴槍控制面板，噴槍開關壓力調至3KG，霧化壓力按噴槍類型及霧化的要求來確定（3-3.5KG）；
打開噴槍開關，調節噴槍流量調節閥至最大流量，把噴槍內殘余物盡數噴出；
調節噴槍流量調節閥至所需流量，噴幅及霧化調到適當，在噴涂過程中，加霧化或噴幅壓力會下降、檢查是否供氣不足（切記）；
微調泵浦、穩壓閥及背壓閥之壓力，直至三者均非常穩定為止；
噴涂過程中，噴頭會積油，必須準備無塵布沾取溶劑定時擦洗；
噴涂結束后，切記關閉空氣源。
三  清潔與保養
噴漆房、調漆房及整套系統必須保持干凈；（非常重要）
噴涂工作結束后，一定要清洗整套管路、泵浦及噴槍，每次清洗時把油泵進氣壓力逐步下調,防止油泵打動頻率過快,損壞油泵使用壽命.每次噴涂結束清洗后，要把油泵進氣壓力恢復到0（KG），防止下次工作時泵浦空打，確保整個系統內沒有任何殘余物；（切記）
每星期一次在泵浦進氣口滴3-4滴氣動油，以保持泵浦潤滑及順利工作；
穩壓閥、背壓閥每三個月作一次內部清洗；
每次噴涂工作結束后，須把噴帽取下來，用刷清洗噴嘴及噴帽，確保噴帽每個孔都有干凈沒有異特的。
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