六軸工業生產機器人，具備好幾個健身運動骨關節，根據專業的自動控制系統，可完成每個骨關節的獨自一人健身運動或是連動，可完成X、Y、Z軸勻速直線運動和繞著XYZ軸的轉動健身運動，因此被稱作六軸機器人。

六軸工業生產機器人具備較高的軟性，在工廠自動化中具備普遍的運用。 根據骨關節的連動，完成的單獨一個徑向的勻速直線運動間距，或是較為不足的。有一些工廠自動化的運用，必須某一徑向的很長的行程安排；此刻可以考慮到機器人行走軸，便是把六軸機器人安裝在一個雙軸的長行程安排運動系統（也被稱作機器人第七軸或機器人額外軸），這很大地拓展了機器人的作業室內空間。機器人行走軸，按組裝方法可分成：軌道式，天軌式；按行走的運動軌跡可分成：平行線，弧線，直線弧線復合型。

六軸機器人歸屬于精密的機器設備機器設備，對支撐點導軌的精密度、剛度有很高的規定。矩形框滾輪平行線導軌具備以下優勢，促使其特別適合機器人行走軸的運用：

一、二根精拋矩形框導軌平行面置放，根據拼湊可獲得較長的行程安排，行程可達20米乃至更長；在其中的一根導軌，可帶齒輪齒條，為一體式齒條導軌，簡單化了安裝。

二、一共四個滾輪組，每根矩形框導軌和2個滾輪組相互配合。

三、每一個滾輪組下，配有三個滾輪滾動軸承。不管機器人怎樣健身運動，每一個滾輪滾動軸承只承擔切向力；這對滾輪滾動軸承而言，是最理想化的一種承受力情況，可長期確保較好的運行狀態。

假如你必須弧線健身運動/平行線弧線復合型健身運動，那么就必須應用弧型導軌/弧形導軌和平行線導軌的組成。滾輪弧型導軌的原理，和滾輪平行線導軌的是基本一致的。

總的來說，滾輪平行線導軌和滾輪弧型導軌可巨大地拓展六軸工業生產機器人的作業室內空間，根據機器人行走軸，一臺機器人可進行好幾個工序的工作中。