工業機器人在各行各業的應用越來越廣泛，所謂工業機器人的軸就是它的自由度，軸數增加能具有更高的靈活性。目前市面上的工業機器人軸數從一到七，不僅有單軸機器人，也有七軸機器人。帶大家認識一下不同軸數的機器人。

1)單軸、二軸、三軸線性機器人

線性機器人也稱為直角坐標機械手，通過直線運動可以組合成xy十字式，xyz懸臂式或龍門式，在其滑塊上安裝各行業所需工件配合電機及設定一套合適的程序，即可實現讓工件自動循環直線運動的工作，是最簡單又實用的工業機器人，

2)四關節機器人

機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉，第三個關節由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。

3)五軸工業機器人

可以通過x，y，z三個空間周進行轉動，同時可以依靠基座上的軸實現轉身的動作，以及手部可以靈活轉動的軸，增加了其靈活性。

4)六軸工業機器人

六軸機器人是市面上應用得比較多的一種，與五軸機器人的最大區別就是，多了一個可以自由轉動的軸。第一個關節能在水平面自由旋轉，后面兩關節能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。

5）七軸機器人

七軸機器人是工業機器人高端產業化邁進的步伐，相比六軸機器人額外的軸允許機器人躲避某些特定的目標，便于末端執行器到達特定的位置，可以更加靈活的適應某些特殊工作環境，又稱為冗余機器人。 需要高靈活性的3C產業，七軸工業機器人將擁有用武之地。

隨著軸數的增加，機器人的靈活性也隨之增長。目前的工業應用中，用得最多的是單軸、二軸、三軸、四軸和六軸的工業機器人，因為，在某些應用中，并不需要很高的靈活性，而單軸、二軸、三軸和四軸機器人具有更高的成本效益，并且在速度和精度上也具有很大的優勢。

工業機器人廣泛應用在搬運、焊接、注塑、涂膠、上下料、移載、涂布、切割、點膠、裝配、檢測、封裝、打磨、貼片、打標、堆碼、鎖緊、噴涂等自動化場所。