具體工業(yè)生產(chǎn)使用中，運用最普遍的是三軸、四軸和五軸手臂、六軸的工業(yè)生產(chǎn)機器人，由于運用普遍的那些領(lǐng)域中得到太高的靈敏性，而三軸和四軸機器人具備更高的成本效益，而且三軸和四軸機器人在效率上也有著較大的優(yōu)點。

而四軸與六軸的區(qū)分是六軸有一個“手臂”，2個“腕”關(guān)節(jié)。四軸是為了更好地快速拿取工作而制定的，六軸則是有更高的靈敏性。此外在中小型安裝機械手中，“四軸機械手”就是指“可選擇性安裝關(guān)節(jié)設(shè)備臂”，即四軸機械手的手臂一部分可以在一個幾何圖形平面圖內(nèi)隨意挪動。

四軸機械手的前2個關(guān)節(jié)可以在水準表面上下隨意轉(zhuǎn)動的，第三個關(guān)節(jié)由一個稱之為翎毛的金屬棒和夾緊器構(gòu)成。該金屬棒可以在豎直平面圖內(nèi)向型上和向下移動或以其豎軸轉(zhuǎn)動，但不可以偏斜。這類與眾不同的設(shè)計方案使四軸機械手具備較強的剛度，進而使他們可以擔任快速和高重復(fù)的工作中。在包裝運用中，四軸機械手善于快速拿取和其它原材料解決每日任務(wù)。

七軸機器人做為新的機器人軌道又有何獨到之處

七軸比六軸機械手多2個關(guān)節(jié)，七軸機械手的一個關(guān)節(jié)能像六軸機械手一樣在平面隨意轉(zhuǎn)動，后2個關(guān)節(jié)能在豎直平面圖挪動。除此之外，六軸有一個“手臂”，2個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具備人們的手臂和手腕子相近的工作能力。七軸有越多的關(guān)節(jié)，代表著她們可以拿出水準表面隨意房屋朝向的構(gòu)件，以獨特的視角放進包裝商品里。她們還能夠?qū)嵭泻芏嘤墒炀毠げ趴梢赃M行的實際操作。

機器人第七軸，是綜合性了電子計算機、控制論、組織學(xué)、信息內(nèi)容和傳感器技術(shù)、人工智能技術(shù)、等多課程而產(chǎn)生的高新科技，在當今科學(xué)研究十分活躍性，運用日益普遍的行業(yè)，已獲得廣大群眾的認同。