1只要操作程序控制系統(tǒng),可以對復(fù)雜的操作程序進行記憶,并按照正確的操作指令完成噴涂過程。
2模仿人的動作,使用關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),一般有五或六度的自由度,可以噴灑空間任意位置和方向,靈活性,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。”三部分“機械手動作如下:
1)手臂的水平或左右方向旋轉(zhuǎn);
2)垂直或向上和向下的方向;
3)臂的前后方向;
4)腕垂直旋轉(zhuǎn);
5)手腕扭曲等;
6)腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn);
3噴涂六軸機器人柔性功能
1)工作范圍,升級的可能性;
2)實現(xiàn)了噴涂的各個部分,如內(nèi)表面和外表面涂層。
3)能適應(yīng)許多品種,各種生產(chǎn),如汽車、小型車、皮卡車等車身混合生產(chǎn)線;
4)可應(yīng)用于汽車涂裝生產(chǎn)零部件及各種大、小行業(yè);
4提高噴涂質(zhì)量和材料的利用率
1)噴涂軌跡準確,提高噴涂層的均勻性和外觀質(zhì)量;
2)位置噴涂量,減少油漆霧爆發(fā),減少清洗溶劑消耗,提高材料的利用率;
5噴涂六軸機器人,排氣風量,送風風量比一般的噴淋室要小,節(jié)能。一般的噴漆房室內(nèi)空氣流速是0.35-0.5m/s,和室內(nèi)風速0.25-0.30m/s。
6易于操作和維護
1)可以離線編程,大大降低了縣級的調(diào)試時間。
2)插件式結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計,可以實現(xiàn)部件的快速安裝和更換,大大縮短了維修時間。
3)維修的所有零件都能接近好,便于維護。
4)制備程序,很好用,操作簡單。
7設(shè)備利用率高
1、往復(fù)式自動噴漆機的使用率只有60%~70%。
2)噴霧六軸機器人利用率可大90% - 95%。
8涂裝作業(yè)環(huán)境中,含有較多的有機溶劑氣體,噴涂六軸機器人必須有可靠的防爆措施。
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